Audi Q5 впервые представили на международном салоне в Пекине весной 2008 года.
Первое поколение модели пережило рестайлинг в 2012 году, а в 2017 вышла второе поколение Q5.
Платформой для обновлённой Audi Q5 стала MLB EVO, которая использовалась при создании последнего Q7, а также седанов Audi A4 и A5.
Внешность у кроссовера тоже изменилась. Обновлённый Q5 получил новую оптику и боковые зеркала заднего вида, бамперы, капот и пороги, крышку багажного отсека и двери.
Q5 второго поколения стал больше в длину и высоту, но уменьшился в ширину. Колёсная база увеличилась до 2 819 мм.
В салоне автомобиля качественная отделка, как у всех автомобилей Audi. В декоре есть алюминиевые и деревянные вставки.
Дисплей системы мультимедиа в новой модели оформлен в виде отдельно стоящего планшета. Управлять им можно с кнопками, которые расположены на правой части руля. В левой части рулевого колеса расположены средства управления приборами. Под рулевым колесом слева находится два переключателя: нижний отвечает за круиз-контроль, а в торце правого подрулевого переключателя устроен выключатель дворника заднего стекла.
Салон просторный и комфортный. Несколько вариантов регулировки передних и задних сидений. В базовой комплектации сиденья заднего ряда регулируются по наклону. Как опцию предлагается заказать салазки, по которым диван передвигается в пределах 12 сантиметров. Климат контроль двухзонный, третья зона доступна за дополнительную плату.
В 2020 году вышла рестайлинговая модель автомобиля. Audi Q5 собирают на заводе в Мексике, штат Пуэбла, город Сан-Хосе Чьяпа.